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Diseño de un controlador lineal para un brazo robot prototipo de 4 grados de libertad orientado a la automatización del proceso de empacado en la producción de pisco
(Universidad de San Martín de Porres, 2021)
Acceso abierto
La tesis “Diseño de un Controlador Lineal para un Brazo Robot
Prototipo de 4 Grados de Libertad Orientado a la Automatización del Proceso
de Empacado en la Producción de Pisco”, tiene como objetivo diseñar y
desarrollar ...
Diseño de un prototipo Low cost de electroestimulador Tens-Ems orientado a mejorar el proceso de rehabilitación de personas que padecen de enfermedades musculares
(Universidad de San Martín de Porres, 2020)
Acceso abierto
La tesis desarrolla un dispositivo TEMS y EMS que permitirá realizar
terapia física a personas con enfermedades musculares. El equipo diseñado
tiene un costo menor, que es accesible al mercado peruano. Es una
herramienta ...
Diseño de un prototipo de control electrónico de alimentación artificial, recopilación de datos de parámetros abióticos (pH, temperatura y turbidez) y muestreo mediante Módulo GPRS para piscigranjas
(Universidad de San Martín de Porres, 2020)
Acceso abierto
La presente tesis desarrolla un sistema de control, recopilación de
datos de parámetros abióticos y muestreo mediante módulo GPRS, es un
sistema que recopilará valores temperatura, pH y turbidez, ya que son los
parámetros ...
Desarrollo de un algoritmo orientado a la detección y extracción de características de nódulos pulmonares en imágenes radiográficas digitales
(Universidad de San Martín de Porres, 2021)
Acceso abierto
La presente tesis propone un método de detección y extracción de características de nódulos pulmonares en imágenes radiográficas digitales, dado que muchas veces la poca visualización y resaltado de estas características, ...
Diseño de un controlador PID por método de lugar geométrico de raíces para un prototipo electrónico orientado a la separación y extensión de fertilizantes en terrenos agrícolas
(Universidad de San Martín de Porres, 2021)
Acceso restringido
Esta tesis propone el diseño de un prototipo electrónico orientado al
mejor manejo de fertilizantes en terrenos agrícolas, con la finalidad de reducir
los riesgos a la salud del personal a cargo de dispersar fertilizantes ...
Diseño de un prototipo de una cámara de atmósfera controlada para ensayos de laboratorio de conservación de alimentos con capacidad de sensado de temperatura, oxígeno y dióxido de carbono (CO2) y control PID de nivel de nitrógeno (N2) mediante método Root Locus
(Universidad de San Martín de Porres, 2022)
Acceso abierto
Esta tesis tiene como objetivo diseñar un prototipo eficiente para
laboratorios de conservación de alimentos, orientado a facilitar la
programación y configuración de parámetros físicos (Temperatura, Oxígeno
y Dióxido ...
Diseño de un sistema de control PID para un prototipo de deshidratación de manzanas por ondas electromagnéticas considerando sus propiedades organolépticas
(Universidad de San Martín de Porres, 2017)
Acceso restringido
El uso de ondas electromagnéticas, en los microondas domésticos, ha demostrado ser eficiente ya que los alimentos se calientan de manera rápida y uniforme. Sin embargo, su uso para deshidratar frutas no es conveniente, ya ...
Sistema de control electrónico orientado a automatizar el proceso de destilación del Pisco según requisitos en el marco del Proyecto 076-2014-FONDECYT-DE (PIAP-2-P-438-14)
(Universidad de San Martín de Porres, 2016)
El presente proyecto tiene como objetivo principal el diseño e implementación de un sistema de control electrónico para el proceso de destilación del pisco. En el proceso de destilación se tiene las etapas de vaporización ...
