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Diseño de un controlador lineal para un brazo robot prototipo de 4 grados de libertad orientado a la automatización del proceso de empacado en la producción de pisco
(Universidad de San Martín de Porres, 2021)
Acceso abierto
La tesis “Diseño de un Controlador Lineal para un Brazo Robot
Prototipo de 4 Grados de Libertad Orientado a la Automatización del Proceso
de Empacado en la Producción de Pisco”, tiene como objetivo diseñar y
desarrollar ...
Desarrollo de un equipo electrónico orientado a medir el nivel de saponina en granos de quinua mediante procesamiento digital de imagen y automatización
(Universidad de San Martín de Porres, 2019)
La presente investigación se enfoca en la implementación de un equipo electrónico orientado a medir el nivel de saponina en granos de quinua mediante procesamiento digital de imagen y automatización. El principio que emula ...