Diseño de un controlador PID por método de lugar geométrico de raíces para un prototipo electrónico orientado a la separación y extensión de fertilizantes en terrenos agrícolas

Abstract

Esta tesis propone el diseño de un prototipo electrónico orientado al mejor manejo de fertilizantes en terrenos agrícolas, con la finalidad de reducir los riesgos a la salud del personal a cargo de dispersar fertilizantes y aumentar el rendimiento de los cultivos. La problemática de este proyecto se centra en buscar una alternativa ante los costosos prototipos de dispensación de fertilizantes automáticos que cuestan alrededor de $20,000 mil dólares, lo que resulta un precio elevado para el mercado agrícola peruano. Por ese motivo, el prototipo que se diseñó fue de bajo costo (alrededor de S/.10 mil soles) y cumplió con la acción de separar y extender el fertilizante uniformemente gracias el sistema PID. Este sistema fue crucial porque, con más estabilidad que los convencionales, permitió reducir costos y tener más precisión en relación kg. por m2. Por lo tanto, el prototipo cuenta con una tolva donde se coloca el fertilizante, y una compuerta controlada por un controlador PID, programado en un microcontrolador Micromaster 440. Lo novedoso de este prototipo es que se realizó con materiales de metalmecánica y componentes electrónicos, los mismos que se encuentran con facilidad y a bajo costo en el Perú. El prototipo fue puesto a prueba en los terrenos agrícolas de Huancayo, demostrando su eficiencia, al realizar una dosificación de fertilizante de manera uniforme, óptima y dentro de los tiempos previstos para ella.