Aeronave de cuatro motores – drones USMP

Abstract

El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina.

ABSTRACT: The goal of the study was to develop a four-engine aircraft (drone) prototype for image acquisition, aerial video, freight of about 500 grams and 3D Laser object recognition system. The Quad-rotor methodology of design and construction was used, based on SURF navigation with which we were able to build the DRON-USMP prototype. This platform is equipped with sensors, autonomous navigation devices, GPS system and a security system of return to the point of takeoff when registering signal loss with the earth station. We also achieved flight experience and witnessed the proper development of the avionics on field tests on physical facilities of the Faculty of Engineering and Architecture at the University of San Martin de Porres, as well as in open fields in the district of La Molina.