La ingeniería electrónica en las líneas de investigación de la biorobótica y automatización: casos prácticos desarrollados en instituciones de México y Perú

Abstract

La Biorobótica es una ciencia que combina la ingeniería biomédica y la robótica mientras que la Automatización es el uso de las tecnologías para realizar tareas sin la necesidad de las personas. El presente trabajo de suficiencia profesional consta de cuatro capítulos principales con el objetivo de mostrar los efectos de la ingeniería electrónica en los campos de la Biorobótica y Automatización en México y Perú respectivamente mediante la realización de casos prácticos. La metodología de estudios de caso prácticos es aplicada en el área de la Automatización realizado en Perú mediante el uso de estándares internacionales como KNX e ISO, mientras que en el área de la Biorobótica realizado en México fue usando métodos de reconstrucción 3D (luz estructurada) y análisis cinemático (cinemática directa, inversa y orientación) de robots. Los recursos utilizados fueron dependiendo del proyecto designado ya que se usó desde una cámara industrial hasta el uso de una impresora 3D. Como resultado en la aplicación de las líneas de investigación, se muestra los casos prácticos que consisten en la realización de proyectos tecnológicos y de investigación ejecutados en ambas áreas. Finalmente, se concluye que las habilidades ingenieriles obtenidas durante la carrera de Ingeniería Electrónica brindan una base sólida y multidisciplinaria porque pueden ser aplicados en diferentes campos de aplicación ejecutando proyectos de investigación en Perú y México obteniendo resultados favorables como artículos científicos y crecimiento profesional.