Diseño de un prototipo fotobiorreactor con control PID mediante el método de Root Locus para el monitoreo de PH y luminosidad de microalgas en laboratorios de alimentos vivos

Abstract

La realización de la tesis tiene como objetivo desarrollar un prototipo fotobiorreactor con control PI mediante el método de root locus para el monitoreo de pH y luminosidad. El monitoreo del cultivo de microalgas que realiza el personal del laboratorio de alimentos vivos se ve muy dificultada debido a que no cuentan con los suficientes dispositivos electrónicos, ocasionando un bajo rendimiento de los cultivos. La tesis propone un prototipo fotobiorreactor que, mediante el monitoreo constante de los parámetros de pH, luminosidad garantice un óptimo crecimiento de microalgas utilizando una compuerta controlada por un controlador proporcional integrativo, cuyos parámetros fueron obtenidos de manera teórica y experimental y que es programado en un microprocesador Raspberry Pi 3. El prototipo fotobiorreactor es capaz de controlar el ingreso de aire, la intensidad de luminosidad y monitorear la temperatura con el fin de obtener un óptimo cultivo de microalgas.