Pregradohttps://hdl.handle.net/20.500.12727/67222024-03-29T05:18:28Z2024-03-29T05:18:28ZLa ingeniería electrónica en las líneas de investigación de la biorobótica y automatización: casos prácticos desarrollados en instituciones de México y PerúHuamanchahua Canchanya, Deyby Maycolhttps://hdl.handle.net/20.500.12727/132952024-03-07T08:05:40Z2024-01-01T00:00:00ZLa ingeniería electrónica en las líneas de investigación de la biorobótica y automatización: casos prácticos desarrollados en instituciones de México y Perú
Huamanchahua Canchanya, Deyby Maycol
La Biorobótica es una ciencia que combina la ingeniería biomédica y la robótica mientras que la Automatización es el uso de las tecnologías para realizar tareas sin la necesidad de las personas. El presente trabajo de suficiencia profesional consta de cuatro capítulos principales con el objetivo de mostrar los efectos de la ingeniería electrónica en los campos de la Biorobótica y Automatización en México y Perú respectivamente mediante la realización de casos prácticos. La metodología de estudios de caso prácticos es aplicada en el área de la Automatización realizado en Perú mediante el uso de estándares internacionales como KNX e ISO, mientras que en el área de la Biorobótica realizado en México fue usando métodos de reconstrucción 3D (luz estructurada) y análisis cinemático (cinemática directa, inversa y orientación) de robots. Los recursos utilizados fueron dependiendo del proyecto designado ya que se usó desde una cámara industrial hasta el uso de una impresora 3D. Como resultado en la aplicación de las líneas de investigación, se muestra los casos prácticos que consisten en la realización de proyectos tecnológicos y de investigación ejecutados en ambas áreas. Finalmente, se concluye que las habilidades ingenieriles obtenidas durante la carrera de Ingeniería Electrónica brindan una base sólida y multidisciplinaria porque pueden ser aplicados en diferentes campos de aplicación ejecutando proyectos de investigación en Perú y México obteniendo resultados favorables como artículos científicos y crecimiento profesional.
2024-01-01T00:00:00ZDiseño de un prototipo de una cámara de atmósfera controlada para ensayos de laboratorio de conservación de alimentos con capacidad de sensado de temperatura, oxígeno y dióxido de carbono (CO2) y control PID de nivel de nitrógeno (N2) mediante método Root LocusÑaupa Congachi, DianaSanchez Pedraza, Ernesto Jesúshttps://hdl.handle.net/20.500.12727/115982023-04-15T08:06:01Z2022-01-01T00:00:00ZDiseño de un prototipo de una cámara de atmósfera controlada para ensayos de laboratorio de conservación de alimentos con capacidad de sensado de temperatura, oxígeno y dióxido de carbono (CO2) y control PID de nivel de nitrógeno (N2) mediante método Root Locus
Ñaupa Congachi, Diana; Sanchez Pedraza, Ernesto Jesús
Esta tesis tiene como objetivo diseñar un prototipo eficiente para
laboratorios de conservación de alimentos, orientado a facilitar la
programación y configuración de parámetros físicos (Temperatura, Oxígeno
y Dióxido de Carbono) y control PID del nivel de Nitrógeno para una cámara
de atmósfera controlada de grandes dimensiones mediante método Root
Locus. El diseño metodológico fue realizado en base a los objetivos
planteados para la implementación, y a través del diagrama de bloques, el
diseño estructural, el funcionamiento de la cámara y la evaluación e
implementación de sensores.
Después de seis meses de investigación, se logró diseñar el prototipo
de una cámara de atmósfera controlada que permite el estudio de
conservación de alimentos con capacidad de sensado de temperatura,
medición de oxígeno y dióxido de carbono (CO2) y control PID del nivel de
nitrógeno (N2), de acuerdo con los requerimientos del servicio y tal como se
planteó en los objetivos. Una vez culminado el método ingenieril, se logró
también: 1) realizar el diseño físico de la cámara de atmósfera controlada, 2)
seleccionar los componentes y los circuitos de interfaz apropiados para
estos, 3) diseñar y programar el aplicativo de control y el interfaz de control
para el usuario. En la etapa final se comprobó que, a nivel de prototipo, el
sistema funciona adecuadamente.
2022-01-01T00:00:00ZDesarrollo de un prototipo electrónico de control y monitoreo remoto, orientado a la medición de parámetros de temperatura, oxígeno disuelto y PH en pozas de crianza de tilapiasMejía Onofre, José GuillermoNinantay Collavino, André Fernandohttps://hdl.handle.net/20.500.12727/112772023-08-11T08:04:22Z2019-01-01T00:00:00ZDesarrollo de un prototipo electrónico de control y monitoreo remoto, orientado a la medición de parámetros de temperatura, oxígeno disuelto y PH en pozas de crianza de tilapias
Mejía Onofre, José Guillermo; Ninantay Collavino, André Fernando
En la presente tesis, se plantea un prototipo electrónico de control y
monitoreo de parámetros, tales como temperatura, pH y oxígeno disuelto,
basado en el lenguaje de programación Python. Esto permite un eficiente
monitoreo de la calidad de agua en pozas para crianza de tilapias. Está
orientada a contribuir con el desarrollo de tilapias mediante los parámetros
controlados como la temperatura y el oxígeno disuelto en pozas de crianza a
escala con los que, se pretende el desarrollo tecnológico en el sector acuícola
en el país.
2019-01-01T00:00:00ZDiseño de un prototipo fotobiorreactor con control PID mediante el método de Root Locus para el monitoreo de PH y luminosidad de microalgas en laboratorios de alimentos vivosHidalgo Cárdenas, Jesús AndréQuispe Diaz, Heysonhttps://hdl.handle.net/20.500.12727/110862023-02-24T08:03:16Z2022-01-01T00:00:00ZDiseño de un prototipo fotobiorreactor con control PID mediante el método de Root Locus para el monitoreo de PH y luminosidad de microalgas en laboratorios de alimentos vivos
Hidalgo Cárdenas, Jesús André; Quispe Diaz, Heyson
La realización de la tesis tiene como objetivo desarrollar un prototipo fotobiorreactor
con control PI mediante el método de root locus para el monitoreo de pH y
luminosidad.
El monitoreo del cultivo de microalgas que realiza el personal del laboratorio de
alimentos vivos se ve muy dificultada debido a que no cuentan con los suficientes
dispositivos electrónicos, ocasionando un bajo rendimiento de los cultivos.
La tesis propone un prototipo fotobiorreactor que, mediante el monitoreo constante
de los parámetros de pH, luminosidad garantice un óptimo crecimiento de
microalgas utilizando una compuerta controlada por un controlador proporcional
integrativo, cuyos parámetros fueron obtenidos de manera teórica y experimental y
que es programado en un microprocesador Raspberry Pi 3.
El prototipo fotobiorreactor es capaz de controlar el ingreso de aire, la intensidad
de luminosidad y monitorear la temperatura con el fin de obtener un óptimo cultivo
de microalgas.
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