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dc.contributor.advisorJiménez Motte, Fernando Mauricio
dc.contributor.authorCarrasco Villadoma, Christopher Paul
dc.date.accessioned2022-05-06T22:08:51Z
dc.date.available2022-05-06T22:08:51Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12727/9923
dc.description.abstractLa tesis “Diseño de un Controlador Lineal para un Brazo Robot Prototipo de 4 Grados de Libertad Orientado a la Automatización del Proceso de Empacado en la Producción de Pisco”, tiene como objetivo diseñar y desarrollar un brazo manipulador de robot prototipo que permita un eficiente empacado de botellas de pisco. Esta investigación utilizó una metodología de diseño en cuatro etapas para cumplir con su objetivo, la primera etapa fue de modelamiento matemático del brazo robot, la segunda de potencia y control de motores, la tercera de diseño de un controlador lineal, y la última de diseño de un circuito electrónico de control del sistema. Una vez que el diseño fue completado, su eficiencia fue puesta a prueba en el Laboratorio de Ingeniería de Procesos de la FIA-USMP, donde se produce pisco artesanalmente desde el 2012. A partir de la experiencia en el laboratorio mencionado, se logró demostrar que utilizando un brazo robot prototipo de 4 grados de libertad (tipo SCARA) en el empacado de pisco, se obtienen todas las ventajas de la automatización del proceso de empacado, entre las que destacan: reducción de tiempo de 5 minutos a 1 minuto en la colocación de cada botella, repetitividad y precisión, optimización del proceso y reducción de mano de obra escasa. Asimismo, es importante precisar que el prototipo desarrollado tuvo un costo de S/.6,110, bastante más económico que prototipos similares en el mercado, que cumplen con los mismos requerimientos, ofrecen las mismas ventajas y cuestan alrededor de S/. 17,050.es_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.format.extent205 p.es_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad de San Martín de Porreses_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es_PE
dc.sourceRepositorio Académico USMPes_PE
dc.sourceUniversidad San Martín de Porres - USMPes_PE
dc.subjectControlador lineales_PE
dc.subjectBrazo robotes_PE
dc.subjectAutomatizaciónes_PE
dc.subjectProceso de empacadoes_PE
dc.titleDiseño de un controlador lineal para un brazo robot prototipo de 4 grados de libertad orientado a la automatización del proceso de empacado en la producción de pisco
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.nameIngeniero Electrónicoes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad de San Martín de Porres. Facultad de Ingeniería y Arquitecturaes_PE
thesis.degree.disciplineIngeniería Electrónicaes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01es_PE
renati.advisor.dni40138297
renati.author.dni46824423
renati.discipline712026es_PE
renati.jurorTejada Polo, Jorge Isaac
renati.jurorLizaraso Soto, Marco Antonio
renati.jurorCieza Dávila, Javier Eduardo
renati.jurorBarzola Mendoza, Carlos Julián
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesionales_PE
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones_PE


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